解释伺服行星减速器的结构特点和应用性能。

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伺服行星减速器由一个太阳轮系统和一组活的多组行星轮（一组为三个）组成，在告知运行过程中可以保持相当*的精度。与其输出扭矩相比，伺服行星减速器的体积很*，单段可以做1/10。通过模块化设计，速比可以达到1000甚至1000以上。但由于其材料精度和加工方法的细致，伺服行星减速器的成本远*于齿轮减速器
伺服行星减速器：具有*精度、*钢、*负荷、*效率、*速比、*寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升降、外观美观、结构*、安装方便、定位准确等特点，适用于交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、液压电机的增速和减速传动。适用于**上任何制造商的驱动产品连接。
伺服精密行星减速器：
1.*刚度，齿轮采用合金钢氮化硬齿面，具有优异的耐磨性和耐冲击性；
2.传输扭矩*，齿轮啮合采用多齿啮合；
3.传动效率*(>=90%)，传动功率*，径向承载能力*，实现单级系列传动；
4.速比范围：速比4~1万，使应用设计达到*佳转矩与转速匹配；
5.回差间隙*，传递精度*；
6.密封设计良好，全部用润滑脂润滑，无泄漏，无维护；
7.安装方便，同轴输出，标准法兰定位，适用于任何厂家和形式的电机；
8.结构紧凑，体积*，在现有同型减速器中**；
9.噪音低，6分贝；使用寿命长，>2万*时；
10.性价比*，精度相同，市场价格*低。
伺服行星减速器性能：
1.行星齿轮传动介质采用无保持器的全针滚针轴承，增加接触面积，提*结构刚度和输出扭矩；
2.采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面进行齿形和导程修整，降低齿轮对啮入和啮出的冲击和噪声，提*齿轮系统的使用寿命；
3.齿轮材料采用先进的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用先进的离子氮化设备将齿轮表面硬度氮化至840HV，获得*佳的耐磨性和抗冲击韧性；
4.行星臂架与输出轴采用综合结构设计，输出轴轴承配置采用*跨度设计，保证**扭转刚度和输出负载能力；
5.输出端油封接触介质采用先进的氮化钛（Tin）涂层，表面硬度超过2000HV，接触面表面粗糙度低于Ra0.2um，可保证*低摩擦系数和*低启动扭矩；
6.采用NYOGEL792D合成润滑油，并采用IP65防护等级密封设计，润滑油不泄漏，免维护；
7.输入端与电机的连接采用筒夹式锁紧机构，并进行动平衡分析，保证介质的同心度和*输入速度下零背间隙的动力传递；
8.整个齿轮棒材制成的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
9.独特的电机连接板和轴衬模块化设计，适用于任何伺服电机；
10.齿轮箱表面采用无电解镍处理，电机连接板采用黑色阳极处理，提*环境耐腐蚀性；
11.齿轮箱和内环齿轮采用一体化设计，结构紧凑，精度*，输出扭矩*。