随着减速器行业的不断发展,越来越多的企业使用行星减速器,行星减速器是一种工业产品,行星减速器是一种通信机构。其结构由内齿环紧密结合在齿箱壳体上。环齿中心有一个由外部动力驱动的太阳齿轮,两者之间有一组由三个齿轮组成的托盘上的行星齿轮组。行星齿轮依靠出力轴、内齿环和太阳齿支撑在此期间漂浮;当入力侧动力驱动太阳齿时,可以驱动行星齿轮自转,并沿着内齿环的轨迹沿着中心旋转。行星的旋转驱动连接到托盘的出力轴输出动力。
与其他减速器相比,行星减速器具有刚性*、精度*(单级可达1分以内)、传动效率*(单级可达97%-98%)、扭矩/体积比*、终身免维护等特点。*部分安装在步进电机和伺服电机上,用于降低速度,提*扭矩,匹配惯量。
1.减速器传动链传动精度的主要误差源。
机械设备中的传动链一般由齿轮和齿轮、齿轮和齿条、蜗轮和蜗杆、螺杆和螺母等传动副组成。在整个传动链中,传动误差由动力输入环节传递到终端执行部件,并按传动比积累。传动链的传动精度对车床加工螺纹和滚动齿轮的加工误差有明显影响。行走减速器的传动精度是指传动链中各环节的精度对终端执行部件运动的准确性和均匀性的影响。设备维护过程中传动精度的常见误差源是:
行星减速机
(1)传动部件的误差对设备的传动精度有主要影响。
(2)配件的误差及其装配质量对传动精度有明显影响。
(3)传动部件在工作中,由于受热、受力,必然会引起变形,对传动链的传动精度也会有一定的影响。
2.导轨导向精度的主要误差源。
导轨的导向精度是指机械设备运动部件沿导轨运动时形成运动轨迹的准确性。除了设计中选择的导轨类型、组合形式和尺寸外,设备维护中常见的主要因素有:
(1)受导轨间隙是否合适的影响。
(2)受导轨本身刚度的影响。
(3)受导轨几何精度的影响。
行星减速器等机械设备的调整主要是通过选择合适的零件之间的合作关系,使设备具有合理的工作精度和正常的工作功能。因此,一般来说,机械设备的调整不仅可以在零件组装后进行。这个问题必须从分析设备故障和确定相关零件的维修开始。
3.减速器主轴旋转精度的主要误差源。
主轴旋转精度是指主轴前端工作部件的径向圆跳动、端面圆跳动和轴向运动的**。主轴旋转精度的主要误差源如下。
(1)配件的加工误差及其装配质量。
1)轴承衬套隔板两端平行度误差。
2)轴承间隙调整是否合适,直接影响主轴的旋转精度。
3)齿轮减速器箱体上的轴承孔有圆度误差;与轴承圈配合时有尺寸误差;轴向定位端面与孔中的轴线有垂直度误差。
4)行走减速器主轴上锁紧和调整轴承间隙的螺母有端面平面度误差;螺母端面与螺纹中心轴之间存在垂直度误差;螺纹之间存在连接误差。
(2)主轴加工误差。
1)轴颈有圆度误差。
2)轴承的轴向定位面与主轴轴线有垂直度误差。
3)主轴上两个轴颈之间存在同轴度误差。
4)主轴锥孔对轴颈有同轴度误差。
(3)轴承加工误差。
1)滚动轴承的滚动体之间存在尺寸误差和圆度误差;内圆孔对滚道有偏差;内圆滚道有圆度误差;前后轴承之间存在同轴度误差。
2)滑动轴承内外圆度误差和同轴度误差;前后轴承之间的同轴度误差;轴承孔与轴颈之间的尺寸误差。
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