伺服减速机的使用 哪些场景需要伺服行星减速机

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　现代工业设备应用中在*精度应用场合随着伺服马达（亦称伺服电机）技术的发展，从*扭矩密度乃至于*功率密度，使转速的提升*过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度*幅提升。这意谓着伺服电机是否需要搭配伺服行星减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。然而，到底在什么样的应用场合需求必须搭配伺服行星减速机？下面跟随*编来了解下：

　　1、重负何*精度：必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的扭矩容量。而透过行星减速机来做伺服电机输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。

　　2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增*伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵*功率的伺服电机，电机还要有*强壮的结构，扭矩的增*正比于控制电流的增*，此时采用比较*的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增*，又会使控制系统的成本*幅增加。

　　3、增加使用效率 ：理论上，提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可借由增加伺服电机两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过伺服行星减速机的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说，*功率伺服电机的发展是必须搭配应用伺服行星减速机，而非将其省略不用。

　　4、提*使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的**原因之一。对于*的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配*佳的等效负载惯量，以获得*佳的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的*佳匹配。

　　5、增加设备使用寿命：行星减速机还可有效解决电机低速控制特性的衰减。由于伺服电机的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。因此，采用减速机能使马达具有较*转速。

　　6、降低设备成本：从成本观点，假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5KW的AC伺服电机搭配驱动器必须耗费15单位成本，但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器，搭配一组行星减速机就能够达到前述耗费 15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。因此使用者依其加工需求不同，决定选用的伺服行星减速机产品。一般而言，在机台运转上有低速、*扭矩、*功率密度场合 需求，绝*部分 采用行星齿轮减速机。行星减速机原理与基本结构由输入太阳轮、行星轮、输出行星臂架，以及固定的内齿环所构成。行星减速机的工作原理，动力是由马达端输入至太阳轮，而太阳轮将驱动保持于行星臂架上的行星轮，而行星轮除了绕本身轴线自转外，并驱动行星臂架绕传动系统的中心，将它转动。