行星式减速器和RV减速器是行星齿轮减速器中的变速器。它们具有传动比*，体积*，精度*，刚性*等特点，广泛应用于工业和生活领域。在这项工作中，对摆线式卷扬机减速器齿轮齿廓的修改进行了基础研究，建立了组合式正位移等距正位移的数学模型。执行修改参数的计算机优化并编译Matlab优化程序。获得了良好的结果。
行星减速器和RV减速器由于其*传动比，*尺寸，*精度，*刚性等优点而在行星齿轮减速器中作为变速器发挥作用，广泛应用于工业和住宅领域。在这项工作中，对摆线式卷扬机减速器齿轮齿廓的修改进行了基础研究，建立了组合式正位移等距正位移的数学模型。执行修改参数的计算机优化并编译Matlab优化程序。获得了良好的结果。此外，根据网格特性和行星齿轮减速器的要求，提出了一种新型的摆线轮廓校正理论。通过该方法获得的光滑复合牙齿轮廓分为工作部分，根部不起作用的部分和不起作用的牙顶部分，其特征在于部分中的严格共轭牙齿轮廓。工作和工作部分有足够的自由空间。建立分段修改参数的分辨率模型，编制程序，确定分段复合齿廓的三段曲线方程，给出一个解的例子。修剪方法用于减少反应并改善摆线*齿轮的性能。
其次，文章介绍了无针摆线的内齿形的销壳。根据外摆线的两种方法，分析了无针行星减速器的齿轮性能，得出了摆线轮廓的销钉。齿盖方程提出了用于参数搜索和图像识别的计算机化图形方法，以优化摆线轮廓曲线。该程序已编程和应用。
此外，该文件还提出了一种新型的二级RV减速器传动机构*型——，用于飞机减速伺服的特殊要求。它包括*级RV
减速机构和*级减振传动结构。通过确保减速比的设计特别*且体积极*，这种组合不仅失去了*刚性，*强度和*精度的优点。在本文中，对*型RV减速器的二次传动机理进行了详细的理论分析，推导了传动比，确定了各部件的尺寸，计算了理论效率，验证了关键部件的阻力，原型计算。马洛;建立了*型RV减速机二次传动机构的三维模型和二维工程图，为进一步加工做准备。采用虚拟样机技术对*型二级RV减速机构进行了运动仿真，提出了一种改进的运动仿真方案。在总结本论文的工作后，针对未开发的内容提出了扩展方案，为*型行星RV减速器的摆线驱动和二次驱动的长期发展奠定了基础。
