1.微型齿轮机构的自动化装配 在毫米尺度上完成装配几乎已经超出了人类视觉和触觉的范围，因此，只有实现微型机构的自动化装配，才能够真正实现微型元器件的批量化生产。现阶段，虽然国内外很多研究机构都能够通过各种方式完成微型齿轮机构各零件的加工，但是，*部分的装配还都是在显微镜下通过特制的夹具手动完成的，不仅耗时、耗力，而且装配精度也并不令人十分满意。
2.微型齿轮机构的润滑 润滑问题在微型行星齿轮传动机构中占有非常重要的地位，随着齿轮尺度的缩*，齿轮机构在运转过程中摩擦扭矩的损耗在全部功率损失中占的比重就会呈指数增长，从而造成微型行星齿轮传动机构传动效率的*幅降低。微型齿轮传动中摩擦系数的微*降低都会对*终传动效率产生较*的影响。为了研究微型齿轮传动机构的摩擦问题，日本松下电器集团先进技术研究所NaritoShibaike等人对采用滑动轴承、滚动轴承以及添加润滑油、MoS2等润滑剂情况下齿轮轴转速的衰减规律进行了系统的研究，结果发现，不加任何润滑剂的滚动轴承润滑效果反而较好，而添加润滑油不仅没有降低
减速机构各个零件之间的摩擦系数，反而导致各个零件之间的粘滞力上升，增*了摩擦系数，从而造成*多的能量损耗，同样MoS2润滑薄膜也没有起到减*摩擦的作用。以上结论表明，微型传动机构的润滑与宏观传动机构的润滑机理存在较*差异，不能一味的为了减*摩擦系数而添加润滑油或者MoS2和石墨粉等润滑剂，而应该对微型机构接触面得摩擦机理进行进一步的研究，权衡各种参数对微型机构摩擦的影响。
3.总结与展望
（1）在微塑性成形技术的发展方面需求突破，现阶段，微塑性成形还停留在实验室阶段，材料也仅限于少数*质合金、非晶态材料，加工精度还不尽如人意。但是，微塑性成形技术具有微型零件批量化、低成本生产的巨*潜力。因此，需要在微塑性成形相关理论、材料制备、选用以及微成形模具的设计、制造、工艺控制等方面进行进一步的研究，积累相关经验；
（2）在微注塑成型方面，通过新型*分子材料的制备，着力提*塑料零件的机械性能，同时利用注塑成型自身特点及优势，发挥微型塑料零件制造、装配的集成，实现微型机构的自动化装配；
（3）对于微型传动机构，摩擦损耗的功率占总功率损耗很*的比重，因此，微型机构的润滑问题是一个亟待解决的问题，而且微型轴承的尺寸一定程度上限制了微型行星齿轮机构的发展，如果能够制造尺度**、摩擦系数*低的微型轴承，那么微型机构的润滑状况以及传动效率将会有进一步的提*。因此，应该在微型轴承的设计以及制造上面投入*多的精力，着力设计、制造能够与微型机构相匹配的*精度微型轴承；
（4）在微型机构的自动化装配方面，通过改进现有工艺或者引入新的制造工艺，谋求金属零件的自动化装配，如果能够实现微型机构自动化装配技术的**突破，那么必然会加速微型机构的产业化进程。
