行星减速器技术发展史

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20世纪70-80年代，**上行星减速器技术已得到广泛应用，并与新技术革命的开展紧密结合。一般行星减速器发展趋势如下：
1.*水平，*性能。渗碳遍及齿轮选用磨齿机.磨齿机，提升4倍以上，体积*、重量*、噪音低、动力*、可靠性*。
2.积木式组合规划。基础参数选择优先数、标度规整、部件互用性强、系列扩展及花样翻新，有利于组织*批量生产，降低成本。
3.类型多样，变化规划多。放弃传统的单一基座装置方式，增加中空轴悬式.浮式支座.电机与行星减速器一体连接、多方位装置等不同型式，扩*使用范围。
推动行星减速器进步的主要因素是：
1.理论知识的不断提*，*接近实践(如齿轮强度计算方法.修形技巧.变形计算.优化规划方法.齿根光滑过渡.新构造等)。
2.选材良好，遍及各种优质合金钢锻件，资料齐全，热处理质量控制水平提*。
3.结构规划较为合理。
4.提*加工精度至ISO5-6级。
5.提*轴承质量和寿命。
6.润滑油质量改进。
从20世纪60年代开始，中国相继研制出JB1130-70型“圆柱齿轮行星减速机”等一批通用行星减速器，除了主机厂克己配套使用外，还形成了一批行星减速机生产厂家。目前，全国生产行星减速器的企业已达几百家，年生产能力为25万台摆布，致力于在中国发展机械产品。
20世纪60年代的行星减速器*部分是参考20世纪40-50年代前苏联制造的技术，后来虽然进行了一些，但也局限于当时的规划.工艺水平和装备条件，总体水平与国际水平相差甚远。
自改革开放以来，中国引进一批先进的加工装备，通过引进.消化.吸收国外先进技术，结合科研攻关，逐步掌握了各类*速、低速重载齿轮装置的规划制造技术。结果表明：数据与热处理质量、齿轮加工精度有很*提*，普通圆柱齿轮加工精度由JB179-60的8-9级提*到GB10095-88的6级，*速齿轮制造精度达到4-5级。部分行星减速机选用硬齿面后，体积和质量显著降低，承载才能.使用寿命.传动功率有较*提*，对整体主机的节能进步起到了很*作用。
目前，中国自行设计制造的*速齿轮减速器功率达到了42000kW，齿轮周转率达到150m/s以上。但是，中国*部分行星减速器的技术水平并不*，旧的产品无法立刻被取代，新老商品并存的过渡将经历一个*长的时期。