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二自由度行星齿轮变速器的组合设计法

 行星变速器具有NGW型和改变操作的各种元件(制动器B,离合器C)的几个周转轮系。的变化是由耦合到所述制动器或离合器轴和齿轮的分离或组合来实现。它被广泛用作车辆和建筑机械。变速单元。如果不是学习现有设计中,难以为一般工程师根据所要求的数目的齿轮比和变速比的机构的示意图设计,并计算齿数。因此,该文献提出了一种组合行星行的示意图的设计方法。该示例示出了组合的设计和计算齿数的行星传输速度四个和五个具有两个自由度的方法。 2理论基础示一个行星行和b中所示的图中所示的行星行,0x7D0表示的基本组成,是太阳齿轮,所述齿环是B和H是笔。这三个基本组件是封闭的,形成一个封闭的列车。传动比推导如下:72个当选择的传输方案可以适合于传输十余双行星传输方案。表1合适的图行星行和传动比行行星适用于传动比的示意图和传动比的值的范围:石 1其中i合并(A=2〜3)=\擂组合2组合=表1的只有两个行星传输方案5的示意图呈现给设计人员执行的齿数的组合设计计算。 3示例设计组合行星齿轮变速器的两个自由度工作行星齿轮变速器的两个自由度,并且只有一个构件运动任选还可以与一个单一的控制元件结合,然后可确定移动其他组件。实例。设计3个前齿轮行星传动装置,需要每个齿轮的齿轮比。 I-向下向前后面一个块i,3. 8提前2 I2块1(直接文件),飞“-6。解。已知的是,每个方案的比率的表1中的范围可以组合双行星行可以在满足向前行进的要求行星双排提供倒档传动比。各种设计方案。一个是满足要求3个行星示意图。添加的第三行星行于序列号1,以及第三和第二行星行的简化版本都完全相同,序列号4,其提供逆比率在两个行星。行很容易得出所示的机构的示意图在图a的图b中。

当离合器C组合时,它是直接齿轮。当制动器B1,B2和B3分别组合时,传输执行第二齿轮,*反向和反向,并应与在序列号1的两个公式和的数目的公式同意系列4.计算k的值,即I2=1个初始k的根据同心条件和行星变速器的组装值(根据行星齿轮的数目3),通过再次计算决定。然后计算实际变速比K的前三个公式替换每个值。表2中的组合部件四速行星变速器的实际传动比和传动比和原始相应的预期值之间的相对误差*于2%,满足设计要求。如果使用换档装置,则误差会**。这个问题的另一种设计是使用序列号5和4的行星行,以形成一个三颗行星,这是一个组合图和机构的图。实际变速比和所述组合的组分在表中相应示出了对应根据公式和序列号5和4 4。表4偶合组分行星五速传输和传动比,列出下面的公式:I=上述三个公式,并根据上述方法确定如下:H 2 Z8 2的实际变速比,并在表3表3齿轮相应所示的组合部件耦合行星变速器4档,并且如果在四个行星行与序列号3和4的示意图结合相应的传动比,不仅能满足三个齿轮预先要求的这个问题也它们可以根据在表3和4,并且可以通过比较而得到的公式被添加:I=K2 /(K2 + 1)1  - 左3左4.1-6由上述四种配方,并根据上述方法:所述行星传动机构的原理图的设计后きII和确定齿数每个齿轮,都必须考虑到每个齿轮的效率。用于车辆变速器的要求是进给齿轮的92.5%,并且齿轮效率倒档是*被计算。的方便的方法是该方法克列依列斯(KpeiHec),也被称为的传动比的方法。

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