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谐波齿轮减速机的使用原理是行星齿轮传动原理，所谓行星齿轮传动原理说的是减速机的三个组成部分，首先以刚性齿轮作为装置运作的中心轮，外面的柔性齿轮则相对于行星一般，第三部分是波发生器，可以看作是行星架。

在使用过程中，谐波齿轮减速机通常是波发生器起主导作用，然后由刚性齿轮进行固定，柔性齿轮在做主要输出这样的形式。常用双波传动的方式，可以减*柔性齿轮的应力，而且结构比较简单，所以可以达到增*传动比的目的。

谐波齿轮减速机的优点有许多，比如由于其设计原理，所以单位面积的承载压力*，达到较*的承载能力；传动比比普通减速机*；在使用中效率比较*，寿命也较长，并且传动的冲击力*，所以平稳、无噪音。