介绍了精密行星减速器的热处理方法。

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选择好的行星减速器材料有利于提*齿轮减速器的承载力和使用寿命。硬齿面齿轮应广泛应用于精密行星减速器的结构特性和齿轮的载荷性能。硬齿面齿轮的热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、碳淬火、氮渗流等，应根据齿轮减速器的特点进行选择。
1.表面淬火。
常用的表面淬火方法有*频淬火频淬火(*齿轮)和火焰淬火(*齿轮)。表面淬火的淬火层包括齿根底部，效果*好。齿面硬度可达45-55HRC。
精密行星减速器。
2.渗氮。
渗氮可保证齿轮在变形**的条件下达到较*的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行*佳精加工，提*承载能力。
3.渗碳淬火。
碳淬火齿轮承载能力较*，但必须采用精加工工艺(磨齿)来消除热处理变形，以保证精度。
渗碳淬火齿轮常用的合金钢，渗碳前碳分数为0.2%-0.3%，其齿面硬度通常在58-62HRC范围内。如果低于57HRC，硬面强度显著降低，如果*于62HR，脆性会增加。从齿轮表面到深度，渗碳淬火齿轮的硬度逐渐降低，有效渗碳深度规定为5.25HRC表面的深度。
除了提*心脏硬度外，渗碳淬火在齿轮弯曲疲劳强度中的作用还在于表面的残余压应力。它可以降低**压应力区域的应力，因此磨齿时不能磨根。