行星轮减速机是与伺服电机配套的*主要类型。
先求出精密行星减速器的减速比。如标准减速器不能满足你的要求,可选用近似或定制的减速器。
当减速比确定后,请把你选用的伺服电机的额定转矩乘以减速比,原则上所得*于目录中同类型减速器的输出转矩。与此同时,要检查过滤驱动电机的过载能力和实际需要的**工作扭矩。不同的。
行星轮减速器需要的**工作力矩应该注入额定输出扭矩的第二位。当上述条件满足后,请选用**体积的减速器,因为体积*的减速器成本比较低。
下一步,考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回隙越*,精度越*,成本就越*。使用时可选用满足精度要求的减速器。
行星齿轮减速机的横向/径向应力和平均寿命也应考虑在内。有横向/径向应力的减速器,安装使用可靠,不容易出问题。一般而言,其平均寿命要比伺服电机长很多。
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