行星减速机输入输出同轴线的特点

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  减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
      由于行星减速机传动装置体积*、效率*、承载能力*，引起了人们的重视，对其啮合原理、啮合特性和加工方法作了许多研究。这种减速机传动的结构回转运动由转子蜗杆输入，带动固连于行星架上的行星轮转动，通过定子螺旋面和行星轮的啮合带动行星架转动从而实现运动的输出。通过引进和消化吸收国外工程机械用行星式动力换档变速箱产品的生产技术，我国在行星式齿轮箱设计开发能力上产生了一个较*的飞跃。已能开发和生产用于推土机、装载机、铲运机、平地机、集材机等的各种行星式动力换档变速箱系列产品。这是一个由多个行星排组合而成的传动装置，行星排各组成构件联结于输入输出或制动离合器。对于每一种给定的输入都能输出不同的转速或转向。转速或转向的变化是通过制动一个行星排的某个构件，同时又使另一个行星排的某个构件放松来实现的，而不象一般动力换档变速箱通过变换齿轮的相对位置。这种多排行星结构的另一特点是，仅对其前后两端增减变化即可形成不同类型而适用于不同的工程机械上，其零部件的通用率可达60%以上，有利于系列化、模快化。