工业机器人为什么需要精密行星减速机？

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为了确保工业机器人能够可靠地完成生产中的工艺任务，当重复执行相同的动作时，可以保证工艺质量，并且工业机器人需要*定位精度和重复定位精度。因此，需要使用精密减速器来改善和确保工业机器人的精度。精密行星减速器是行星减速器之一。 
伺服电机也可以保证精度，但是当负载*时，增加伺服电机的功率是非常不经济的。减速器可以在合适的速度范围内增加输出扭矩。此外，伺服电机在低频时容易发热和低频振动，这不利于确保长期和周期性工业机器人的准确可靠运行。精密减速器的存在允许伺服电机以合适的速度运行并且准确地将速度降低到工业机器人的各个部件所需的速度，从而在输出**扭矩的同时增加机器的刚性。与通用减速器相比，机器人减速器需要短传动链，体积*，功率*，重量*，易于控制。 
有两种主要类型的减速器广泛用于铰接式机器人：RV减速器和谐波减速器。在铰接式机器人中，由于RV减速器具有**的刚性和旋转精度，RV减速器通常放置在重负荷下，例如底座，吊杆，肩部等，并且谐波减速器放置在臂。