行星减速器惯性：
行星惯性的转动惯量取决于电机在启动和停止时是否可以控制电机，也就是说，它在启动和停止时是稳定的。行星减速器可以将伺服电机的惯性矩放*到减速器的速比的平方。例如，1至10的减速器被放*100倍。
惯性匹配：
减速电机具有转动惯量J，这是电机的一个非常重要的参数。在很多情况下，我们发现根据公式，扭矩是相同的，但我们选择的电机仍然存在问题，此时我们需要注意这个惯性矩J，
惯性矩计算的不同公式有不同的公式，我会慢慢贴在后面（包括上面提到的速度，扭矩）。这里主要说来，当减*到电动机轴时，负载转动惯量减*了齿轮比的平方的倒数，并且平方为1/i。
1。在解决问题时，您可以先简化复杂问题，然后找到一个或两个入口点，应用现有的理论公式计算结果，然后进行比较和讨论讨论所选指标的准确性和可靠性，以及分配每个参数，列出其他干扰因素，排除次要条件，并得出结论。
2，添加边界条件以验证结论的可靠性，这里我们不会考虑普通三相异步电动机，变频电动机，伺服电动机，直流电动机等的区别。
如此简单地说我们正在合并i，让有限的电机模型应用于*广阔的空间，就好像这样，只要我们有不同的速度比i，那么只有一个电机可以完成全部工作，这显然是一种错觉，因为我们的电机具有*重要的参数额定功率，我们才开始提及。
匹配负载转动惯量：
伺服电机的惯性相对较*。一般来说，伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯性的4倍。电机的设计具有非常具体的数据。但是，在实际应用中存在多种负载。如果负载的惯性离电机可以接受的惯性太远，伺服电机的响应速度将**降低，从而影响生产效率并提*效率。动态误差很*。精密行星齿轮箱在匹配惯性方面起着关键作用。
