总结了行星减速器的一些重要技术参数。

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行星减速器有几个非常重要的技术参数，可以影响行星减速器的性能，包括噪声、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、减速比、轴向/径向应力和工作温度。下面*编将介绍这些技术参数的概述。
1.噪音。
这个值是在输入速度为3000转/分钟时测量的，没有负载，距离减速器一米。
2.额定输出扭矩。
允许输出扭矩在额定负载下长时间工作。**输出扭矩应为3倍。
3.回程间隙(背间隙)
固定输入端，顺时针和逆时针旋转输出端。当输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速器轮出端有一个*角位移，即回程间隙。单位为弧分（即1度的1/60）
4.连接版设计。
适用于各种伺服电机等电机的安装，安装方便。
行星减速机
5.减速比。
输出速度与输入速度之比。
6.平均寿命。
指减速器在额定负载下额定转速时的工作时间。连续运行时使用寿命降低1/27。满载效率是指减速器在**负载下的传输效率。是衡量减速器的关键指标。满载效率*的减速器加热少，整体性能*。
8.段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮形成独立的减速轮系。例如，减速器中只有一个轮系，我们称之为一段（级）。为了获得**的减速比，需要多段（级）传动。
9.工作温度。
指减速器在连续工作和周期工作状态下所能允许的温度。
10.允许径向力。
当输出转速为100rpm时，径向作用力在出力轴1/2处所允许的**力，转速增加时减*。
11.允许轴向力。
当输出速度为100rpm时，轴向作用力**。