工业机器人是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它可以自动工作,由脉冲信号驱动的伺服电机一直是其主要的设备动力源。既然伺服电机本身可以调速,为什么还需要伺服行星减速器作为传动?
工业机器人通常根据用户设置的程序重复完成相同的过程。此时,为了保证工业机器人在生产过程中能够可靠地按照设定的流程运行,工业机器人的定位精度非常*。而且负载*的时候,盲目提*伺服电机的功率是非常不划算的。因此,伺服行星减速器作为一种增力减速,已经派上用场。
工业机器人伺服行星减速器。
伺服行星减速器可以使伺服电机以适当的速度运行,准确地将速度降低到工业机器人各部分所需的速度,提*机械体的刚度,输出**的扭矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器具有传动链短、体积*、功率*、质量*、控制方便的特点。
工业机器人提*了工作效率,具有持久性、速度和准确性。伺服行星减速器在其中的作用不容*觑。伺服行星减速器是自动化机械行业的主要传动设备。
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