随着伺服电机技术的发展,在现代工业设备使用中,转速由*扭矩密度到*功率密度上升到3000rpm以上。随着速度的提*,伺服电机的功率密度也得到了提*。说明伺服电机与减速机匹配的决定因素主要是从使用需求角度和成本角度出发。然而,什么样的使用需要配合伺服行星减速器呢?
1.重载、精确。
能在要求移动和准确定位的情况下,选择行星减速器。一般而言,航空.卫星.医疗.军用技术.晶片设备.机器人和其他自动化设备。其特点之一是,负载运动需要的力矩远*于伺服电机本身的力矩。经行星减速器提升伺服电机输出力矩,能有效地解决此问题。
2.提*输出扭矩。
若选择伺服电机直接加载输出力矩的方法,则需要选择价格昂贵的*功率伺服电机,对于伺服电动机有必要有较强的结构,增加扭矩后的控制电流也需要增加,这时要选择**的驱动,电力电子器件及相关机电设备规格也要增加,又会使控制系统的本钱**提*。因此,为了提*输出扭矩,可以直接配合行星减速器。
3.提*装备效率。
在理论上,提升伺服电机的功率也是输出转矩的一种方法,一次提*两倍的伺服电机的速度,就可以使伺服系统的功率密度提*两倍,而不需要提*驱动器的技术要求,即不需增加额定费用。而这个方法需要与行星减速器相匹配,以达到提*转矩的目的。因此,认为*功率伺服电动机有必要配合使用减速机,而不要忽略不用。
机械运转时,低速.*扭矩.*功率密度场合要求,*多选用行星减速器。其基本结构由输入太阳轮.行星轮.输出行星臂及固定内齿环组成。行星轮减速器的工作原理是将动力从电机端输入到太阳轮,然后由太阳能轮带动行星轮,而不是仅仅绕自身轴转动,行星轮也带动行星臂绕传动系统中心转动。
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